一看就会机器人的旅行(机器人的旅行2)

通过结合多边形网格的数字世界和群体行为的生物世界的灵感，Mori3机器人可以从二维三角形变形为几乎任何三维物体。洛桑联邦理工学院的研究发表在《自

通过结合多边形网格的数字世界和群体行为的生物世界的灵感，Mori3机器人可以从二维三角形变形为几乎任何三维物体洛桑联邦理工学院的研究发表在《自然机器智能》杂志上，显示了模块化机器人在太空旅行中的前景可重构机器人实验室主任Jamie Paik表示：“我们开发Mori3的目的是创造一种模块化的折纸机器人，可以根据手头的环境和任务随意组装和拆卸。

Mori3可以改变其尺寸、形状和功能”

Mori3机器人的各个模块呈三角形这些模块可以很容易地连接在一起，在一个称为多边形网格的过程中创建不同大小和配置的多边形机器人博士后研究员Christoph Belke说：“我们已经证明多边形网格是一种可行的机器人策略。

为了实现这一目标，我们必须突破机器人技术各个方面的界限，包括机械和电子设计、计算机系统和工程我们必须重新思考我们理解机器人的方式这些机器人可以改变自己的形状，相互连接，通信和重新配置，以形成功能性和铰接式结构。

这一概念验证是成功的，因为Mori3机器人擅长做机器人应该能够做的三件事：四处移动、处理和运输物体，以及与用户互动”

打造模块化、多功能机器人的优势是什么？Paik解释说，为了执行广泛的任务，机器人需要能够改变它们的形状或配置多边形和多态机器人相互连接以创建关节结构，可以有效地用于各种应用当然，像Mori3这样的通用机器人在某些领域的效果不如专业机器人。

也就是说，Mori3最大的卖点是它的多功能性”Mori3机器人的设计部分是为了用于航天器，因为航天器没有空间为需要执行的每项任务存储不同的机器人。研究人员希望Mori3机器人能够用于通信和外部维修。