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2023-11-15
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曾经自动驾驶的两大阵营之争，传统车企VS科技企业，如今答案已越来越明显了。

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导读曾经自动驾驶的两大阵营之争，传统车企VS科技企业，如今答案已越来越明显了。

一年一度的全球消费电子展CES又如期而至，然而早在开幕前夕，就有一些隐藏的稳中有变的信号这些信号并非第一年出现，但在逐年长期累积中呈现的越来越明显先来看“近忧”在“如火如荼、人山人海”的CES太平盛世下，经济下行带来的消极影响已波及到企业对这场科技大秀的热情：。

此外，作为消费电子展，CES的内容已远远超出曾经对“to C”的定义范畴，同时to B类产品和新型技术已借助抢占了新高地，包括大肆攻占领地的自动驾驶/无人车、近年大热的5G技术及通讯产品等，当然作为to C智能家居领域被给予厚望的智能音箱，也依然保持着持续稳定。

本篇就来看看和无人驾驶领域相关的展出成果（当然无人驾驶和AI、5G都分不开，因此各版块之间有一定连接和交叉）百度Apollo3.5今日最佳，当然是百度Apollo 3.5的重磅发布众所周知，百度自all in AI以来，对自动驾驶的投入一直有增无减（虽然领军人有。

变动，但投入程度始终如一），且Apollo自动驾驶平台的每一次升级更迭都会引起自动驾驶业界的高度关注，本次亮相CES的Apollo 3.5也不负众望，在多方面都带来全面升级百度Apollo平台研发负责人王京傲称Apollo3.5“跨越历史新阶段”，具体来看，其技术和应用上的创新包括以下几方面：。

Apollo3.5发布了全球首个面向自动驾驶的高性能开源计算框架Apollo Cyber RT，并将通过开源智能车路协同系统IVICS，构筑“人-车-路”全域数据感知的智能交通系统在Apollo 3.5的技术框架中，有14个模块进行了升级，它们主要分布在硬件、软件平台上。

该平台的开发者生态十分活跃，目前已经有了39万条代码、1.2万名开发者进行了推荐，生态合作伙伴超过了130位，全球97个国家超过1.5万名开发者加入了Apollo自动驾驶开源项目Apollo 3.5 自主驾驶平台是百度目前最新以及最复杂的系统，实现了支持包括市中心和住宅场景等在内的复杂城市道路自动驾驶，包含窄车道、无信号灯路口通行、借道错车行驶等多种路况。

百度同时推出Apollo 企业版，面向全球提供量产、定制、安全的自动驾驶和车联网解决方案技术的革新离不开落地层面的验证和推进，百度及众多合作伙伴在这方面也十分迅速，目前已笼络福特、现代、一汽、沃尔沃等一众车企，英特尔、NVIDIA、NXP等芯片企业，udelv等自动驾驶解决方案企业、长沙市人民政府等地方政府伙伴。

百度与它们均已展开相关试点和计划：Apollo正在接受英特尔、NVIDIA、NXP等超过130多个全球合作伙伴的测试和部署Udelv是一家活跃在物流末端交付场景的自动驾驶初创公司，其CEO Daniel展示了基于百度的Apollo开源平台最新推出的送货车 - the Newton。

并表示，应用百度Apollo 3.5的成果，可以让Udelv将研发的重心放在处理送货途中会遇到的各种场景上，加速了Udelv的自动驾驶商业化同时，搭载Apollo3.5的福特城市厢式货运车Transit自动送货服务Udelv将在硅谷开始运营。

沃尔沃和福特也都承诺在2019年在中国的道路上测试搭载Apollo系统的自动驾驶汽车，一汽集团计划在中国各地推出一些Apollo汽车，该集团已经开发了一系列价值高昂的“红旗”汽车在Apollo 企业版方面，百度与汽车制造商奇瑞(Chery)、比亚迪汽车(BYD Auto)和长城(Great Wall)以及现代起亚(Hyundai Kia)、福特(Ford)和VM Motori合作，推出针对汽车的Apollo企业版解决方案。

百度与长沙合作推出自动驾驶出租车服务也披露了最新进展，百度正在开源其具有V2X技术的Apollo 智能车辆基础设施（软、硬件）合作系统平台，中最新的一款将于2019年在长沙推出，届时将有100辆自动驾驶出租车在130英里长的城市道路上运行，这些道路都部署了百度的V2X技术。

高通全新自动驾驶舱平台

高通在当天的发布会上发布了针对自动驾驶的芯片，第三代“骁龙汽车驾驶舱平台”高通形容，这是他们以人工智能（AI）为中心的最新平台这个骁龙数字座舱是在骁龙820A平台基础上构建的，支持沉浸式图形图像多媒体、计算机视觉和AI等功能，支持多模蜂窝连接、Wi-Fi 6以及增强的蓝牙技，硬件性能自不必多说。

第三代Snapdragon汽车驾驶舱平台分为三层，从入门级到高性能，所有层级都建立在Snapdragon 820A平台上 Cockpit是一个人工智能平台，用于构建从语音控制到具有现代可视界面的导航系统，提供更完整的车内体验。

高通展示了车载体验高通的演示包括亚马逊的Alexa、音乐、Prime视频、Fire TV和助听器Audible此外，奥迪、福特和杜卡迪车型，皆搭载高通公司的9150 C-V2X芯片组，将展示如何在车辆之间使用C-V2X来完成出行任务。

英特尔Mobileye 进展快速

芯片巨头发力无人驾驶，有高通在，英特尔怎会缺席英特尔高级副总裁、英特尔子公司 Mobileye 的 CEO Amnon Shashua在台上连续介绍了最近取得的多个进展和合作据悉，Mobileye已经与英国地形测量局合作，为英国组织机构和企业提供高精度定位数据，并且与日本合作，完成了日本全域所有高速公路的测量和建模。

这些都依托了 Mobileye 的摄像头及算法能力，并且反过来这些数据也帮助它的算法进一步提升随后，Amnon Shashua展示了一台装载有多个 Mobileye 产品的宝马X5，他说：“在2018年，已经有16个车款和我们合作，其中12个是我们的密切合作伙伴，例如宝马X5，我们进行前置摄像头的配置，它的三焦点的设计让车辆有更加完整和准确的前向影像覆盖。

它能够更准确的捕捉到交通标识、交通灯、行人等等，周身一共有12个摄像头，可以达到L3、L4级别”英伟达新系统：自动驾驶直指L2+

当然，这么大一块蛋糕，英伟达也在紧盯英伟达在CES上宣布了自己的驾驶自动驾驶系统NVIDIA DRIVE的功能安全详细架构，旨在在不久的将来为汽车带来高级的L2自动驾驶英伟达介绍：基于英伟达的DRIVE结构，汽车厂商已经可以构建和部署具有功能安全性、并符合诸如ISO 26262等国际安全标准的自动驾驶乘用车和卡车。

英伟达正在利用其Xavier汽车级硬件的计算能力，来改善汽车看到和理解周围道路的方式它的目标是L2+自主性（即比L2更有竞争力的一个版本），同时，英伟达正在向汽车制造商提供商用自动驾驶仪，有点像Brembo的刹车系统。

地平线中国创业公司地平线带来了地平线Matrix自动驾驶计算平台和基于该平台的地平线NavNet众包高精地图采集、定位方案以及激光雷达感知方案其中，Matrix自动驾驶计算平台在性能上相较于获奖版本又有了进一步提升。

该平台基于地平线BPU2.0处理器架构（伯努利架构），能够为L3和L4级别自动驾驶提供道路解决方案，同时，其自主研发的工具链部署神经网络模型，支持多类物体的像素级语义分割，可以帮助车辆更好地理解复杂场景，应对紧急情况下的自动驾驶处理。

此次地平线还展示了车端边缘计算采集、建图与重建技术，同时，还有单目摄像头视觉感知即可在车端实现的强大地图采集与实时定位技术，以及多线360度激光雷达点云3D检测技术该平台未来将在未来通过人体行为分析、视频结构化、自动建档、人员动线、场景热力图搭建等，为商业与、城市场景优化提供解决方案。

丰田

丰田展出了以LS 500h为原型、具备L4级自动驾驶功能的测试车，命名为TRI-P4相比P3版本，TRI-P4的距离传感器系统经过升级，较近距离内有更好的灵敏度；且新处理器有更强的数据处理能力和自我学习能力。

丰田将这套自动驾驶系统称为“Toyota Guardian（丰田守护者）”在该系统中，丰田将人机混合驾驶控制加进测试当自动驾驶系统在探测到危险时，电脑将自动接管车辆，不仅会做出紧急刹车措施，还会自动转向进行避让，或自动加速驶离，尽可能避免发生碰撞。

在测试中， “Guardian系统必须每秒分析上千次车周围的环境，以达到能够预测即将到来的潜在事故的能力”根据丰田的规划，这台测试车将用于两种完全不同类型的自动驾驶软件测试方向第一种“Chauffeur”，类似出租车，是无需人类操控的全自动驾驶。

该测试先期仅在限定区域内进行，主要用于通勤，第二种则为高阶主动安全方向丰田希望这套系统能够“提升司机对汽车的掌控力，而不是代替像第一种那样代替他”美团无人配送家族：“福袋”能乘电梯，“魔袋”看脸取餐美团在CES现场打造了一个“智慧城市”，展示了美团无人配送全线产品、智能调度系统、美团大脑等多项创新科技。

与无人配送相关的包括：室内外无人配送车小袋、室外低速无人配送车“魔袋”、室内配送机器人“福袋”室内外无人配送车小袋在沙盘道路上有序行驶，参观者可通过VR技术，从独特视角体验小袋在遇到红绿灯、坡度路况、及时刹车时的作出的智能判断。

在室外低速无人配送车“魔袋”面前，参观者又可以通过面部识别开箱，近距离观察它内部独特设计

美团无人配送家族首次亮相的室内配送机器人“福袋”首次亮相通过模拟展示，福袋就能以毫秒级的速度接收到配送订单信息，并同时与电梯进行交互选择需要到达楼层，这个过程看起来就像是“福袋”和电梯相视“看”了一眼，电梯就打开了门，当识别到达目标楼层后，就可以灵活的走出电梯将餐品交给刚刚下单的参观者。

图森未来展示L4级无人卡车

图森未来将在CES上首次对外展示其改造自Navistar国际轻型半挂卡车的无人驾驶卡车同时，图森未来还将通过现场演示L4级别的无人驾驶卡车技术目前，图森未来是全球唯一一家已经在进行“仓到仓”商业货运的无人驾驶卡车公司，能在高速公路和市区街道两种道路环境下实现全无人驾驶。

图森未来今日宣布，为满足客户不断增长的货运需求，公司将在2019年上半年，把在美无人驾驶卡车车队的规模从11台扩充至40台届时，图森未来将成为全球最大的无人驾驶卡车解决方案提供商此外，图森未来还非常注重系统集成的安全问题。

目前正和康明斯等多家供应商合作，以实现动力系统和无人驾驶系统集成借助伙伴在发动机、零部件和控制系统等技术上的创新经验，以确保正式投放市场前的无人驾驶车辆系统的稳定集成、安全运行智加科技现场演示L4级自动驾驶卡车技术。

作为唯一一家在CES提供Live Demo的自动驾驶卡车公司，智加科技还将在附近的拉斯维加斯卡车专用车道上展示搭载上述技术的International®LT™系列牵引车该装备智加科技L4级自动驾驶技术，可实现“仓对仓”场景高速公路的自动驾驶。

智加科技的精确定位和控制系统集成了深度学习视觉算法，使用包括先进的车道检测、激光雷达(激光检测和测量)、SLAM在内的一系列领先的技术解决方案总结记得在两三年前，无人驾驶升起第一波小高潮时，业界还出现两派明显的站队阵营，分别是传统车企和科技企业，经过三年多的发展，我们明显看到在无人驾驶这一赛道上，起到更为明显的推动作用的，是当时被称作“野蛮人”的后入局者科技类企业（如芯片企业、通信企业、IT/IoT企业等），而传统车企则更像被带动起跑的角色。

相信即将来的巴塞罗那通信展，以及明年的CES展上，5G和无人驾驶的光环将更大更亮。