动量矩(动量矩公式)没想到

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--正文--第十一章 动量矩定理 我们主要学习：1. 对质点系（刚体、刚体系）的动量矩，质点系（刚体、刚体系）对某轴的转动惯量等概念有清晰的理解，能熟练地计算质点系对某定点（轴）的动量矩，根据刚体（系）的运动计算刚体（系）对某点（轴）和质心的动量矩，会用定义、平行移轴定理和组合法（分割法）计算刚体对某轴的转动惯量；

2. 能熟练地应用质点系的动量矩定理（包括动量矩守恒）和刚体绕定轴转动微分方程求解动力学问题3. 会应用相对质心的动量矩定理和刚体平面运动微分方程求解动力学问题重点：质点系的动量矩定理和刚体绕定轴转动微分方程，。

刚体平面运动微分方程。难点：相对质心的动量矩定理、刚体平面运动微分方程的应用。

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