越早知道越好反馈控制(反馈控制系统的作用)

控制论创始人维纳把机电伺服系统的物理反馈现象与神经生理学的“目的行为”、哲学上的“因果循环律”互相结合起来，认为人类、生物和具有智能机器等都是通

控制论创始人维纳把机电伺服系统的物理反馈现象与神经生理学的“目的行为”、哲学上的“因果循环律”互相结合起来，认为人类、生物和具有智能机器等都是通过“由负反馈和循环因果律逻辑来控制的行为”来实现自身目的的

，这一句话便是控制论思想的源头。

图片来源：百度百科诺伯特·维纳（Norbert Wiener，1894年11月26日—1964年3月18日），男，美国应用数学家，控制论的创始人，在电子工程方面贡献良多他是随机过程和噪声过程的先驱，又提出了“控制论”的一词。

反馈思想的引入，是维纳《控制论》对现代控制理论的最大贡献反馈是应对开放、复杂、多变、不确定环境的最有效机制“反馈是生命的核心特征反馈过程控制着我们如何成长、如何应对压力和挑战，并调节着体温、血压以及胆固醇水平等身体参数。

反馈机制在各种层次上都起着作用，从细胞中蛋白质的相互作用，到复杂生态系统中生物体之间的相互作用，都有它的贡献”在自然界中，全球气候的动态平衡则依赖于大气、海洋、陆地以及太阳之间的反馈相互作用生态系统有许多反馈实例，它们是由动物和植物的复杂交互而产生。

即使是经济的动态平衡，也是基于个人、公司之间的反馈，通过市场、商品交换以及服务来实现的反馈是一个强大的思想正如我们所见，它被广泛地应用于自然和技术系统中反馈的原理很简单：基于期望的性能与实际的性能之间的差别，来进行校正操作。

在工程中，反馈的应用往往带来系统能力的巨大改进反馈可以：1）为不确定性系统提供鲁棒性；2）改变一个系统的动态特性满足快速、稳定、精准等各种控制需求反馈指的是这样一种状况，有两个或更多个动态系统互连在一起，彼此相互影响，因而它们的动态行为是强耦合的，如果设计不当系统可能不稳定。

基于一个物理量的期望值与实际值之差别来施行校正操作的反馈思想，可以用许多种方法来实现应用十分简单的反馈法则，例如PID即可获得满足各种要求的控制性能实际被控对象几乎都是非线性的，而且不确定性普遍存在于实际运行的系统之中，如此简单的线性结构的PID控制在实际中广泛应用于非线性不确定系统其实主要是负反馈的机制在起作用。

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