张衡发明了什么(祖冲之发明了什么)越早知道越好

没有序言，直入主题。

 

没有序言，直入主题。（排名不分先后）蔡伦～改进造纸术

鲁班～发明钻，刨子，铲子，曲尺，墨斗等

张衡～地动仪，浑天仪，指南车等

黄道婆～改进纺织技术

沈括～发明指南车，指南桌首次发现了石油

马钧～改进织绫机，发明龙骨水车，轮转式发石机，改进了诸葛连弩

毕昇～发明胶泥活字印刷术

郭守敬～发明简仪，高表等

杜诗～发明水排

诸葛亮～发明木牛流马，孔明灯，改造诸葛连弩，地雷。

赵过～发明三脚耧车

祖冲之～发明水锥磨，指南车（铜制机件）千里船，定时器

程大为～发明珠心算法

万户～发明火箭

苏颂～发明天象仪，水运仪象台

莘七娘～发明松脂灯，走马灯

丁缓～发明旋转风扇，被中香炉，常满灯

浦元～发明淬火技术（使钢刀坚韧而有弹性）

赵士祯～发明火箭溜，制电统，鹰扬炮

徐寿～蒸汽机（中国第一台）

戴梓～发明验冷热器（温度计），验燥湿器（湿度计），瑞光镜（聚光镜），望远镜，显微镜，多级螺旋水车

戴梓剧照黄履庄～发明自行车，发明验冷热器（温度计），验燥湿器（湿度计），千里镜，取火镜，临画镜，多物镜，驱暑镜，龙尾车（提水机械），报时水，瀑布水，弹簧等

黄履庄设计的自行车邹伯奇～照相机（中国第一台），玻璃底片，太阳系表演仪，七政仪，浑圆水准仪，水银溢流式水准器，风雨针，多种日晷等。

你还知道那些，可以告诉我吗？