真空吸吊(真空吸吊机基本操作)万万没想到

自动系泊是船舶完成自动靠泊控制后的重要步骤。传统的船舶系泊方式是用钢丝或尼龙缆绳将船舶固定在码头上，系泊作业时需要一定数量的带缆工人或带缆艇。这

 

自动系泊是船舶完成自动靠泊控制后的重要步骤传统的船舶系泊方式是用钢丝或尼龙缆绳将船舶固定在码头上，系泊作业时需要一定数量的带缆工人或带缆艇这种依靠系缆工人的传统系泊方式下，工作效率低、工作环境差，作业困难，存在脱缆、断缆等安全隐患。

自动系泊技术的应用将极大地改善码头工人带缆、系缆的工作强度，解放生产力，让航运全程无人化的步伐再次向前迈进一步在目前的科技水平下，磁力式自动系泊技术与真空式自动系泊技术被认为是实现自动系泊系统的两种主要技术手段。

本期介绍真空式自动系泊技术及装置。

图1：传统系泊与真空式系泊对比内容整理：段雨萱、沈文何页面编辑：段雨萱、徐诚祺内容校核：刘佳仑、李诗杰 01 真空式自动系泊原理真空式自动系泊利用真空和液压技术消除对系泊缆绳的需求，从而提高靠泊过程的效率。

通常情况下，船长将船舷与码头平行对齐后，由拖轮将其推到防撞垫上船舶因防撞垫的作用而反弹，这时自动系泊系统就会启动大型真空垫附着在船体上，仅需按下驾驶台上的按钮，或通过码头上的遥控器就可以令其启动并接合连接上真空垫后，在10-20秒后就能实现真空且完成船舶与系统的连接，船舶系泊作业所需的时间大大减少了，且允许提前开始装载和卸载等操作。

相反，要释放真空垫，只需按一下分离按钮即可真空式系泊系统通常由多个真空垫及辅助系统组成，可在几秒钟内对船舶进行真空处理大型真空垫通过液压三轴臂吸附在船体上真空垫和液压系统内设置了不同传感器，以实现系统能持续补偿船体的运动，并自动对船体的位置进行调整。

传感器不仅不断提供着当前的信息，也提醒着用户不断变化的条件和潜在的或发展中的问题：真空垫中的传感器提供了有关真空百分比及对船舶的作用力的信息，而液压系统中的传感器则提供有关船舶运动的信息所有信息都会显示在驾驶台的计算机上。

真空式系泊系统的运行需要适度且持续的电力供应。如果没有可靠的电力供应，可以安装小型备用发电机。

图2：真空式系泊实例02 真空式自动系泊的应用真空式自动系泊系统可按真空垫布设位置分为两种布置形式，即船端布置和岸端布置这两种布置各自有其优势岸端布置：真空垫系统及其液压装置被安装在码头上，此种型式不需要对船舶进行额外的改造，只需要保障有稳定的电力供应和安全的地基。

岸端布置最大的优势是，液压系统能最大限度地发挥其能力，系泊系统的动态跟随性能良好，并能使真空垫沿垂直、对角线和水平方向移动因此，岸端布置可用于潮汐运动较大和天气较为恶劣的港口船端布置：在船端布设真空垫的最大好处是，船舶可以在没有岸端布置所需基础设施（稳定供电）的港口系泊。

只需提供一个稳定的地基和一块大钢板供船上的真空垫吸附即可03 真空式自动系泊的优缺点表1：真空式自动系泊系统自身的优缺点

04 典型真空式自动系泊产品介绍（1）瑞士CAVOTEC公司瑞士的Cavotec作为一家全球性的工程集团，在港口与海运领域，主要为港口起重机和船舶等设备的电气化和自动化提供相应系统该公司生产的Moor Master真空系泊设备在单船系泊、多船连接等多种场景得到了较广泛的应用。

轮渡如图3所示，Cavotec为各种滚装船和渡轮应用提供MoorMaster自动系泊系统，减少了系泊时间，且降低了其巡航速度系泊时间的缩短也相应地减少了燃料的消耗以及码头上的空气和噪音污染在受潮汐和天气影响较大的港口，该公司的真空式自动系泊可确保操作安全可靠。

图3：Cavotec真空式自动系泊装置系统在渡轮上的应用电动汽渡船如图4所示，MoorMaster自动系泊系统可在几秒钟内系泊船只、将船只保持在适当位置以进行安全充电，并允许船舶关闭推进器，从而大大降低其能耗。

挪威最大的杂货经销商ASKO就选择了该公司的New MoorMaster NxG来系泊世界上第一艘全电动和自动驾驶船舶

图4：Cavotec真空式自动系泊装置系统在电动船上的应用集装箱船如图5所示，MoorMaster自动系泊系统缩小了集装箱船与当今高度自动化设施之间的技术差距，并且逐渐被视为全自动港口设计的一部分这种系泊系统甚至可以在几秒钟内保护容量超过20,000标准箱的超级巴拿马型船舶，使装载操作能够更快地开始。

图5：Cavotec真空式自动系泊装置系统在集装箱船上的应用散货船如图6所示，MoorMaster自动系泊系统已在澳大利亚和欧洲的主要散货码头运行了十多年这套系统在提高了安全性与生产力的同时，也减少了对基础设施投资的需求。

图6：Cavotec真空式自动系泊装置系统在散货船上的应用船闸如图7所示，MoorMaster自动系泊系统正在彻底改变船闸的操作：缩短锁定时间、消除危险的缆绳处理操作、提高安全性并提高船舶吞吐量。

图7：Cavotec真空式自动系泊装置系统在船闸上的应用船间系泊如图8所示，由于缺乏避风港等情况，将船舶系泊在一起通常会面临额外挑战而使用 MoorMaster自动系泊系统，系泊时间减少到一分钟以内且系泊过程完全安全。

图8：Cavotec真空式自动系泊装置系统在船间系泊上的应用（2）瑞典TRELLEBORG公司瑞典的Trelleborg公司是一家专精于聚合物与橡胶的跨国企业，其在海洋工程与建设业务方面主要为海洋、基础设施和可再生能源等行业提供聚合物。

AutoMoor作为该公司SmartPort项目下的真空自动停泊系统，不仅能在泊位上快速连接并固定船舶，而且会持续监测作用于泊位船舶的所有系泊载荷，且向运营商提供实时数据，以优化港口和码头的操作这种系统在渡轮、邮轮、集装箱和散货码头都得以适用。

其中，AutoMoor T40双臂系统具有两个可同步也可独立操作的系泊臂，如图9所示，因此能够灵活地停泊不同船型的船只同时AutoMoor T40双臂系统的占地面积紧凑，在有限的空间中也得以安装

图9：Trelleborg真空式自动系泊AutoMoor T40双臂系统05 结论就目前系泊情况而言，真空式自动系泊是一个非常好的替代方案它打破传统系泊模式，无需系泊缆绳，可通过远程遥控在数秒钟内完成系泊，具有可靠、安全、高效、经济的特点，节约了人力的同时，提高了码头的使用率。

真空式自动系泊也不可避免地存在一些相对局限性，以及对船舶设计有一定的要求初始安装费用较高而且系统的维修保养比较复杂但是，从长远来看，自动系泊系统带来的效率提升、减少的人员成本能够产生可观的经济效益参考文献

[1]杨卫忠,陈庆为,张攀攀.船舶自动系泊技术发展及应用[J].中国水运(下半月),2019,19(08):25-26+140.[2]齐立平.码头自动化系泊系统及其适用性分析[J].天津航海,2012(02):3-5.

[3]https://www.cavotec.com/en/[4]https://www.trelleborg.com/en