角加速度(角加速度乘以半径等于什么)不要告诉别人

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1、瑞典-ABB2、德国-西门子、力士乐、啸驰、诺德、赛威3、日本-安川、三菱、三洋、松下、富士电机选型流程一、选择电机类型1.小负载输送机：单相异步电机，调速电机2.中大型输送机：三相异步电机，变频电机

3.收料机：力矩电机（堵转） 伺服力矩控制（打螺丝，拧紧伺服）4.反复启停、反复正反转：同步电机5.低转速大扭矩输出：减速电机6.一般精度一般转速控制：步进电机7.高精度高转速控制：伺服电机8.高精度，高扭矩：DD马达

二、工况分析及计算1.小负载：计算功率摩擦力 外力 皮带张紧力2.中大负载：计算扭矩及转速P=TxN/9550T：扭矩 N·MN：转速 r/min rpmP：功率 KW 千瓦惯量三、减速比计算1.皮带带轮

2.丝杆传动：导程3.齿轮减速：减速比 涡轮4.同步带、链轮减速机：通过降低转速，提高扭矩重力：G=mgm=质量 kgg=9.8 10摩擦力：F=μmgμ：摩擦系数 钣金0.2 滚筒0.1 滚珠丝杆、直线轴承0.05

加速力：F=maa=V/t功率计算P=F·VF：摩擦力V：直线运输速度P=T·ωT：扭矩ω：角速度扭矩、转矩 计算T=F·LF顶端输出力L力臂T=F·R齿轮，皮带轮，皮带辊F传递的力R半径除了皮带辊以外，其他的传动均属于减速机构

滚珠丝杆匀速力矩T=Pb·（μmg+F）/2πμmg：摩擦力F外力Pb导程摩擦力不可忽略皮带张紧力：F=0.33μmg因皮带张紧而导致传动系统所增加的额外负载匀速直线运动所需要的克服的力（摩擦力、皮带张紧力）

加速扭矩：T=J·βJ：直线惯量+转动惯量β：角加速度β=ω/tt：加速时间ω=2πN/60N转速惯量空心轴：J=mr^2均质圆柱体惯量：计算负载的时候可以放大，不能缩小滚珠丝杆、皮带辊 全惯性惯量A：电机没转一圈 物体直线运动的距离

丝杆：A=Pb皮带辊：A=周长M：质量中负载输送线电机选型皮带输送机上的负载重量：200kg皮带输送机所用皮带重量：10kg皮带与支撑的摩擦系数μ：钣金、型材0.2 滚筒0.1皮带输送机工况安全系数：K（小负载2-3，大负载4-6） 4

皮带输送机的传动的效率：0.75（综合考虑，可小不可大）皮带输送机所用滚筒直径：D=89mm皮带输送机输送速度：V=0.25m/s安全系数：计算时省略的越多，安全系数越大g=10g9.8P=F·VF=摩擦力+皮带张力

F=μmg+0.33μmg=0.1·210kg·9.8+0.33（0.1·210kg·9.8）匀速直线运动时克服的力 =273.714NP=F·V=273.714·0.25=68.42P电机=P·K/效率

效率：传动过程中产生的损耗（驱动传动部分所需要的基础功率）K：安全系数 （小负载2-3，大负载4-10）=68.42·4/0.75=364.9W效率：轴承（对） 0.95减速机0.9滚珠丝杆0.98梯形丝杆0.4-0.6

蜗轮蜗杆0.2-0.4 不确定同步带：0.9工况系数：海拔、工作制、环境温度、启动系数24H8H16H24H0.95的15次方0.46皮带材质PVC整体防静电处理 聚氯乙烯 -10-80度 工业 烟草 物流 包装 便宜

PU 聚氨酯 优力胶 -20-80 耐油性好一点 粮食，工业 ，果蔬肉类PE 聚乙烯 100度 无毒分解后无毒 食品 医药橡胶皮带 -15 -130 户外 便宜 强度高 矿山冶金煤炭沙场 重型运输 摩擦力大

硅胶皮带 -70-280度 航天化工 冶金 电气绝缘不沾贵皮带支撑钣金 低速轻载型材 低速轻载滚筒 高速重载 成本高混合支撑 滚筒+钣金 中速中载 性价比