摆线针轮(摆线针轮减速机工作原理)真没想到

摆线针轮减速机原理:一种新颖的传动装置，采用了行星齿轮传动原理，并采用了摆线针齿啮合。在输入轴上安装有180°位移的双偏心套，在偏心套上安装了两

摆线针轮减速机原理：一种新颖的传动装置，采用了行星齿轮传动原理，并采用了摆线针齿啮合所有传动装置可分为三部分：输入部分，减速部分和输出部分在输入轴上安装有180°位移的双偏心套，在偏心套上安装了两个称为摆臂的滚子轴承，以形成H结构。

两个摆线针的中心孔是偏心套的上摆臂轴承为了减小摩擦，在低速比的减速器中，摆线针轮与一组成排排列在针齿轮上的针齿啮合，从而形成具有一个齿差的内部啮合减小机构）当输入轴与偏心套一起旋转一圈时，由于摆线齿轮的上部齿形的特性以及针齿轮的针齿轮的限制，摆线齿轮的运动在旋转和旋转中都变为平面运动。

当输入轴向前旋转时，偏心套也旋转一圈，摆线针轮沿相反方向旋转一个齿以减速，W输出机构通过销将摆线针轮的低速旋转运动传递到输出端可以降低输出速度如何正确安装摆线针轮减速机？

摆线针轮减速机结构图一般的摆线针轮减速机分为法兰式和特殊电机直接连接型，带法兰的普通电机更方便直接分离和拆卸电机和法兰连接部分，一般为电机直接连接是没有问题的通常，将电机侧从输出轴侧竖向地面，拆下油封，从底座上拆下端盖，依次拆下摆动件，偏心轴承和针壳。

通常，拆卸不是问题，但是在安装摆线针轮减速器时必须特别小心